Cromwell I - первый серийный вариант. Корпуса 30 машин были выполнены из цементированной стали и вооружены 6-фунтовой пушкой OQF. Танки Cromwell IA имели корпус, идентичный с машинами Centaur I (иногда он именовался "тип С"). Серийное производство на предприятиях BRCW началось в феврале 1943 года. Первоначально танк получил обозначение Cromwell III в соответствии с системой, согласно которой все новые танки получали название Cromwell. В ноябре названия сменились: Cavalier (A24) - бывший Cromwell I и Centaur (A27L) - бывший Cromwell II. Большинство танков этого типа, первоначально учебные, были позднее переделаны в модели V, VI, VII, VIII;

Cromwell II - опытный вариант танка получил гусеницу шириной 15,5" (394 мм) против 14" (355 мм) у предыдущей модели. Кроме того, на Cromwell II был снят курсовой 7,92-мм пулемет Besa Mk.II. Количество членов экипажа сократили до 4 чел. Всего построено 16 машин этой модификации;

Cromwell III - так обозначались танки Centaur I с 75 мм пушкой, на которых моторы Liberty были заменены на Meteor. Первоначально переделанные машины именовались Cromwell X. Корпус - "тип D". Модель использовалась исключительно в учебных целях, а затем модернизировалась в качестве модификаций IV, VI, VII, VIII;

Cromwell IV и IVw - первая основная модель, вооруженная 75 мм орудием. Этот танк выпускался в двух вариантах: либо машина строилась как Cromwell (перевооруженная модель I - III или изначально с новой пушкой), либо - модернизированный Centaur III с корпусом "тип D". Этот последний вариант был самым многочисленным и составлял основу вооружения танковых частей союзнических войск на первой фазе боев на континенте летом 1944 г. Cromwell IVw -машины со сварным корпусом "тип F";

Cromwell V и Vw - идентичны танкам модификации "IVw". При сборке использовалась исключительно сварка (на Mk.IV и IVw некоторые элементы собирались на болтах). Нижняя часть отделения управления литая. Машины модификации V обозначались также Vw (welded - сварные). Они имели лобовую броню корпуса и башни, усиленную бронеплитами до 101 мм. Всего выпущено несколько сотен таких машин;

Cromwell VI - танк поддержки с 95 мм гаубицей: с таким вооружением модель строилась изначально либо это был перевооруженный Centaur I или IV, либо Cromwell I и III. Гаубица имела длину ствола 20-21,8 калибра и общую массу 394 кг. Углы вертикального наведения - -5 (+37). Начальная скорость снаряда - 328 м/сек. Боезапас - 51 снаряд. Построено около 200 машин;

Cromwell VII и VIIw - поздняя модель, появилась в сентябре 1944 г. в результате модернизации разных модификаций Centaur или Cromwell или строилась по прототипу модели - танку Cromwell Pilot D. Танки модификации VII имели усиленное бронирование (корпус "тип Е"), модернизированную подвеску, уширенные гусеницы (15,5") и усовершенствованную коробку передач. Максимальная скорость - 51 км/ч. Небольшое число танков модели VII имели корпус "тип F". Обозначение VIIw носили модернизированные танки Cromwell Vw;

Cromwell VIII - танк поддержки с 95 мм гаубицей. Появился в результате модернизации Cromwell I, III, IV, V, VI, состоявшей в перевооружении (из пушечных вариантов) и увеличении толщины бронирования до 101 мм. Модернизировано несколько десятков машин.

Тактико-технические характеристики:
масса: 27,97 т;
мощность двигателя: 600 л.с.;
запас хода: 278 км;
максимальное бронирование: 76 мм;
максимальная скорость: 51 км/ч;
экипаж: 5 человека;
вооружение: пушка 75-мм, пулемёт 7,92-мм.